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[Figure : Schéma bloc CPU + E/S + Bus interne]

L’automate programmable industriel (API) repose sur un microprocesseur. Il lit l’état des capteurs via les modules d’entrée TOR (Tout Ou Rien) ou analogiques (4-20 mA, 0-10 V). Le programme utilisateur (exécuté cycliquement) calcule les sorties, qui agissent sur les pré-actionneurs (contacteurs, distributeurs hydrauliques). automatisme industriel pdf